1984 年,成立,当时为八打灵再也社区学院(PJCC),目标是让高中毕业生能够广泛地接触由美国大学和学院联盟(CAUC)主持的美国学位体系。
此后,学校陆续将 20 多批学生转入美国 100 多所大学和学院,包括美国常春藤盟校等,成为马来西亚该领域的先驱。
2010 年,升格为大学学院,更名为马来西亚城市理工大学学院(CUCST)。
2016 年,经马来西亚高等教育部及学术资格机构批准,正式升格为综合性大学 —— 马来西亚城市大学。
2014 年,在中国北京设置学校办公室。
2015 年,成立马来西亚中马研究生中心。
2016 年,与中国 31 所高校签订合作备忘录。
2017 年,获得马来西亚政府一带一路中心合作大学,同年中国高校访问团多次访问该校。
2019 年,工商管理硕士 MBA 学位项目、工商管理博士 DBA 学位项目中国管理中心成立